反應(yīng)釜是化工生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備,反應(yīng)過程中伴隨有大量的吸、放熱現(xiàn)象,具有大滯后、時(shí)變、非線性、反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜等特點(diǎn)。
傳統(tǒng)的世紀(jì)森朗反應(yīng)釜控制系統(tǒng)是一種基于過程參數(shù)的控制法,具有控制原理簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、可靠性高、參數(shù)易調(diào)整等優(yōu)點(diǎn),但其設(shè)計(jì)依賴于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,而反應(yīng)釜因?yàn)闄C(jī)理復(fù)雜各個(gè)參數(shù)在系統(tǒng)反應(yīng)過程中時(shí)變,不能建立的數(shù)學(xué)模型,參數(shù)調(diào)整往往比較困難,難以解決系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性和快速性的矛盾,因而采用一般的電腦控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)釜的控制。模糊控制是一種基于規(guī)則的控制,在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,魯棒性強(qiáng),干擾和參數(shù)變化對(duì)控制效果的影響被大大減弱,控制效果好。但模糊控制器是以誤差和誤差變化作為輸入變量,這種控制器具有模糊比例一微分控制作用,精度不大高、穩(wěn)態(tài)誤差比較大、自適應(yīng)能里有限和易產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象。
針對(duì)預(yù)測(cè)控制是一種優(yōu)化控制算法,它是通過對(duì)某一性能指標(biāo)的來確定未來的控制作用的,具有對(duì)模型要求低、魯棒性好、適用于數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn),但穩(wěn)定性仍待提高反應(yīng)釜的溫度變化特點(diǎn),將模糊控制與預(yù)測(cè)控制結(jié)合起來,設(shè)計(jì)出溫度控制系統(tǒng),并根據(jù)反應(yīng)釜裝置的特點(diǎn),采用比例閥控制液體流量,增加系統(tǒng)功能并提高相應(yīng)速度。
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